混合欧几里得-曼哈顿网格中无人机配送系统的调度点选择
数据结构与算法
2023-02-28 v1
摘要
在本文中，我们提出一种无人机配送系统，假设处理两种不同的混合区域，即农村和城市。在这些称为 EM-grid 的混合区域中，距离由两种不同的度量测量，且两个目的地之间的最短路径串联了欧几里得度量和曼哈顿度量。由于载荷限制，无人机一次服务单个客户，并在每次配送后返回调度点（DP）装载新包裹给下一位客户。在本文中，我们提出针对 EM-grid 的 1-中位数欧几里得-曼哈顿网格问题（MEMP），其目标是确定无人机的 DP 位置，使所有待服务位置到该点的距离之和最小。我们研究两种不同场景下的 MEMP，即区域内所有客户都需被服务的（全网格）场景，以及只有其中子集必须被服务的（部分网格）场景。对于全网格场景，我们设计了最优、近似和启发式算法；对于部分网格场景，我们设计了最优和启发式算法。最终，我们在生成的合成数据和准真实数据上全面评估了我们的算法。
引用
@article{arxiv.2302.13552,
title = {Dispatching Point Selection for a Drone-Based Delivery System Operating in a Mixed Euclidean-Manhattan Grid},
author = {Francesco Betti Sorbelli and Federico Corò and Sajal K. Das and Cristina M. Pinotti and Anil Shende},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.13552},
year = {2023}
}