频域中的脏导数稳定性
最优化与控制
2023-05-16 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
微分滤波器可通过在期望带宽处与一阶低通滤波器复合而变为正则的，从而得到“脏导数”。依赖输出导数的稳定闭环系统，在导数被替换为带宽足够高的脏导数时仍保持稳定。我通过频域论证证明并推广了这一事实。
引用
@article{arxiv.2305.08737,
title = {Dirty derivative stability in the frequency domain},
author = {Simon Kuang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.08737},
year = {2023}
}