影响自动驾驶的开放式非正式数据集构建
计算机视觉与模式识别
2020-10-15 v1
摘要
本文档是一份为开发自动驾驶汽车物体识别技术而编写的道路物体与非结构化动态数据收集程序与方法的文档，并概述了数据收集、标注数据、物体分类器标准以及数据处理方法。道路物体与非结构化动态数据在各种环境（如天气、时间与交通状况）下收集，并额外收集了警察与安全人员的接听呼叫。最终，构建了由行人及道路上存在的各类物体 100,000 张图像、警察与交通安全人员 200,000 张图像、警察与交通安全人员 5,000 张图像，以及由 5,000 张图像数据组成的数据集。
引用
@article{arxiv.2010.06900,
title = {Development of Open Informal Dataset Affecting Autonomous Driving},
author = {Yong-Gu Lee and Seong-Jae Lee and Sang-Jin Lee and Tae-Seung Baek and Dong-Whan Lee and Kyeong-Chan Jang and Ho-Jin Sohn and Jin-Soo Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.06900},
year = {2020}
}
备注
26 pages, 16 figures