NEOLIX 自动驾驶开放数据集
计算机视觉与模式识别
2021-01-29 v2
摘要
随着 5G 技术的逐渐成熟，自动驾驶技术日益受到研究界的关注。自动驾驶车辆依赖人工智能、视觉计算、雷达、监控设备与 GPS 的协同，使计算机能够在无人工干预下自动且安全地操控机动车。然而，用于训练和系统评估的大规模数据集仍是鲁棒感知模型开发中的难题。本文提出 NEOLIX 数据集及其在自动驾驶领域的应用。我们的数据集包含约 30,000 帧带点云标签的数据，以及超过 600k 个带标注的 3D 边界框。数据采集覆盖多个区域及多种驾驶条件，包括白天、夜晚、黎明、黄昏和晴天。为标注该完整数据集，我们开发了针对各项任务的多种工具与算法以加速标注流程。期望我们的数据集与相关算法能够支持并激励研究者在计算机视觉领域进一步推动自动驾驶的发展。
引用
@article{arxiv.2011.13528,
title = {The NEOLIX Open Dataset for Autonomous Driving},
author = {Lichao Wang and Lanxin Lei and Hongli Song and Weibao Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.13528},
year = {2021}
}
备注
7 pages, 6 figures