Development and Field Validation of a Fully Customised Vehicle Scanning System on Two Full-Scale Bridges
系统与控制
2025-10-02 v1 系统与控制
摘要
确保桥梁结构完整性是维持基础设施安全和促进长期可持续性的关键。就此背景，通过drive-by桥梁检查的间接结构健康监测(ISHM)方法日益受到青睐，这种方法以车载传感器评估桥梁状态，无需直接安装仪器，提供了具有成本效益和可扩展性的替代方案。本研究引入了首个专为drive-by桥梁检查设计的专用电动检查车。该自主平台能够维持恒定低速，并提供可自定义的操作参数以最大化间接感知的准确性和可重复性，这些能力以前的研究均未实现。该车辆部署在ISHM框架内，并在两座全尺寸桥梁上进行测试，以评估其在捕获结构动态响应方面的有效性。随后采用两种无监督框架分析收集的数据，以识别反映桥梁属性和结构状态的特征。来自该研究的有前景的发现表明，该方法在实际操作中是可行的。该研究还显示，ISHM作为一种高效桥梁监控工具的潜力，为开发下一代能够提升安全性、优化维护策略并支持关键基础设施寿命的结构健康监测系统的发展做出了贡献。
关键词
引用
@article{arxiv.2510.00560,
title = {Development and Field Validation of a Fully Customised Vehicle Scanning System on Two Full-Scale Bridges},
author = {A. Calderon Hurtado and J. Xu and R. Salleh and D. Dias-da-Costa and M. Makki Alamdari},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.00560},
year = {2025}
}