交通中碰撞危险的一种通用度量
机器人学
2022-05-19 v1
摘要
本文介绍了一种碰撞危险度量，其具备为自动驾驶(AV)开发者、交通基础设施开发者与管理方、监管机构及公众提供安全性度量所需的基本特性。Streetscope碰撞危险度量(SHM)克服了现有度量的局限性，并提供独立的前瞻性安全指示。* 碰撞统计等滞后指标会给社会带来痛苦与损失，并非伦理上可接受的方法。* 未遂事件(near-misses)已被证明是事故的有效预测因子。* 碰撞时间(TTC)对碰撞危险提供模糊指示，且需要对车辆行为作出假设。* 责任敏感安全(RSS)因其依赖针对个别情形的规则，无法扩展以应对交通的复杂性。* 瞬时安全度量(ISM)依赖对行为的概率预测来分类事件（可能、迫近、危急），且不提供危险的定量严重度度量。* 惯性测量单元(IMU)加速度数据与危险或风险无关。* 引入了一种基于未遂事件概念、结合接近度（间隔距离）与运动（相对速度）的新度量。* 未遂事件数据已被证明可预测事故的可能性与严重度。本文提出的新度量持续收集车辆运动数据，并近乎连续地计算出反映所遭遇或造成之危险的定量分数（由此可估计车辆行为的风险性或安全性）。
引用
@article{arxiv.2205.08640,
title = {A General Measure of Collision Hazard in Traffic},
author = {Erik K. Antonsson and Ph. D. and P. E. and N. A. E},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.08640},
year = {2022}
}