面向移动机器人平台的微型轮组设计
机器人学
2011-04-05 v3
摘要
本研究报告介绍了微型轮组设计的细节。该微型轮组本质上是一种旨在用于移动机器人平台或底座的转向控制机构。该设计采用步进电机作为执行器的特定设计，如文所述仅可用于特定类型的轮式机器人。然而，作为基本的转向控制元件，可以将多个此类微型轮组组合在一起，在不同配置的轮式移动机器人平台上实现更复杂、更智能的转向控制方案。
引用
@article{arxiv.1103.5580,
title = {Designing a Miniature Wheel Arrangement for Mobile Robot Platforms},
author = {Saheeb Ahmed Kayani},
journal= {arXiv preprint arXiv:1103.5580},
year = {2011}
}
备注
Final published version, hardcopy available from technical library of NUST College of E&ME, Rawalpindi, Pakistan on request