轮式移动机器人滑移建模与控制教程
信号处理
2023-06-27 v1 机器人学
摘要
本教程旨在深入剖析轮式移动机器人（WMR）中的滑移与侧滑问题。具体而言，我们简要介绍滑移现象及其对WMR应用所施加的限制。此外，我们综述了WMR滑移与侧滑建模方法及控制机制的最新进展。本文还讨论了WMR应用的未来趋势及其在现代世界中用于新领域的可能性。
引用
@article{arxiv.2306.14074,
title = {A Tutorial on Modeling and Control of Slippage in Wheeled Mobile Robots},
author = {Khuram Naveed},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.14074},
year = {2023}
}