非因果 LQG 问题中的最优控制设计
最优化与控制
2026-01-13 v1
摘要
在控制理论中，对输出仅依赖于输入当前及过去值的系统称为因果（或非预见性）系统。相反，若系统的输出取决于未来的输入，则称为非因果（或非因果）系统。随机控制理论的大多数文献讨论的是因果系统。只有少数来源间接涉及非因果系统。本文在非因果性主要思想下系统化这些结果，并为在非因果 LQG 问题中设计最优控制提供了背景。
引用
@article{arxiv.2601.07433,
title = {Design of Optimal Controls in Acausal LQG Problems},
author = {Arzu Ahmadova and Agamirza E. Bashirov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.07433},
year = {2026}
}