基于 Hankel 与 Page 矩阵的数据驱动仿真输入设计
系统与控制
2021-09-14 v2 系统与控制
摘要
本文研究数据驱动仿真中设计信息性输入轨迹的问题。首先,讨论了无噪声数据情况下的激励要求,并提供了新的较弱条件,这些条件假设待仿真的输入是预先已知的。然后,考虑了含噪声数据轨迹的情况,并基于最近提出的最大似然估计量构建了输入设计问题。给出了贝叶斯解释,并展示了使用 Hankel 与 Page 矩阵表示的影响。数值算例展示了所设计的输入对预测精度的影响。
引用
@article{arxiv.2109.04742,
title = {Design of input for data-driven simulation with Hankel and Page matrices},
author = {Andrea Iannelli and Mingzhou Yin and Roy S. Smith},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.04742},
year = {2021}
}
备注
Accepted at the 2021 IEEE Conference on Decision and Control