盲立体图像采集器设计
机器人学
2021-06-30 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
一种用于从房屋内部所拍摄图像获取点云的自主图像采集器的方案设计。在此，我们提出在嵌入式系统中编程一个方程，该方程将跟踪房间内的点，然后调整两台同型相机之间的间距以拍摄图像，这些图像随后将用于为最终用户应用于这些图像的数学模型创建点云。
引用
@article{arxiv.2106.14949,
title = {Design for a blind stereoscopic picture taker},
author = {Damian Moctezuma Enriquez and Eduardo Rodarte Leyva},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.14949},
year = {2021}
}