以模型为中心的体素化点云属性
图像与视频处理
2021-06-30 v1 图形学
摘要
点云近来受到关注,尤其用于实时应用及3D扫描材料,如自动驾驶、建筑与工程中用于翻新或展示的房地产建模。点云关联几何信息与颜色等属性。无论颜色是唯一的还是方向相关的(在全光点云情况下),其反映了环绕物体放置的相机所观测到的颜色。因此,不仅假定了 viewing references(观测参考),照明光谱与照明几何也是隐式的。我们提出一种独立于照明与相机位置的3D物体以模型为中心的描述。我们希望能描述物体本身,以便在后续阶段,模型渲染可决定照明放置位置,并据此计算给定相机所视图像。我们希望能描述透明或半透明物体、镜子、鱼缸、雾与烟。体素云可让我们描述空气——无论多“空”——并以独立于观察者位置的方式引入空气粒子。为此,我们依赖某些电磁性质,得到每个体素的七个属性来描述材料及其颜色或透明度。三个属性对应每种颜色的透射率,三个对应每种颜色的衰减率,另一个属性对应漫射性。这些属性向渲染器提供物体信息,由渲染器决定如何渲染与描绘各物体。
引用
@article{arxiv.2106.15539,
title = {Model-Centric Volumetric Point Cloud Attributes},
author = {Ricardo L. de Queiroz and Camilo Dorea and Davi R. Freitas and Maja Krivokuca and Gustavo P. Sandri},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.15539},
year = {2021}
}