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NeuralSampler:欧几里得点云自编码器与采样器

计算机视觉与模式识别 2019-01-29 v1

摘要

大多数依赖基于深度学习的方法生成三维点集的算法只能产生包含固定数量点的点云。此外,它们通常需要由大量权重参数化的庞大网络,这使得它们难以训练。在本文中,我们提出了一种自编码器架构,能够对任意大小的点云进行编码和解码,并展示了其在稀疏点云上采样方面的有效性。有趣的是,我们仅使用不到最先进架构一半的参数即可做到这一点,同时仍提供更好的性能。我们将完全公开我们的代码库。

关键词

引用

@article{arxiv.1901.09394,
  title  = {NeuralSampler: Euclidean Point Cloud Auto-Encoder and Sampler},
  author = {Edoardo Remelli and Pierre Baque and Pascal Fua},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1901.09394},
  year   = {2019}
}