3D 点胶囊网络
计算机视觉与模式识别
2019-07-15 v2 机器学习
神经与进化计算
摘要
本文提出 3D 点胶囊网络，一种用于处理稀疏 3D 点云同时保留输入数据空间排列的自编码器。3D 胶囊网络是我们新颖的统一 3D 自编码器公式的直接结果。其动态路由方案以及我们所采用的特殊 2D 潜空间为若干常见的点云相关任务（如物体分类、物体重建与部件分割）带来了改进，这由我们广泛的评估所证实。此外，它实现了部件插值与替换等新应用。
引用
@article{arxiv.1812.10775,
title = {3D Point Capsule Networks},
author = {Yongheng Zhao and Tolga Birdal and Haowen Deng and Federico Tombari},
journal= {arXiv preprint arXiv:1812.10775},
year = {2019}
}
备注
As published in CVPR 2019 (camera ready version), with supplementary material