面向新型紫外固化形状记忆聚合物3D打印的协作机器人末端执行器设计与集成
机器人学
2021-08-25 v1
摘要
本文介绍了一种基于紫外（UV）固化热固性聚合物的机器人增材制造技术的初步开发。该技术旨在通过部分紫外固化和纤维增强实现结构应用的自支撑打印。所提出的系统将协作机器人机械臂与一个专为紫外固化聚合物打印而定制的挤出机末端执行器集成。该系统使用多种树脂配方进行了测试，其中一些配方用研磨玻璃纤维（GF）或气相二氧化硅（FS）增强，并打印了小型二维和三维试样。对所有配方的尺寸稳定性进行了分析，结果表明，含有高达50 wt% GF或至少2.8 wt% FS的树脂显示出最精确的尺寸。
引用
@article{arxiv.2108.10810,
title = {Design and integration of end-effector for 3D printing of novel UV-curable shape memory polymers with a collaborative robotic system},
author = {Luis Velazquez and Genevieve Palardy and Corina Barbalata},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.10810},
year = {2021}
}