真空吸力抓取技术抓取织物片的设计与实验研究
机器人学
2025-04-10 v2
摘要
真空吸力抓取技术。本研究的主要目标是设计用于服装制造中口袋包边操作的抓取技术,确定真空吸力夹具及其设计参数。本文介绍了真空吸力在抓取技术中的应用,这项技术已彻底改变了服装行业中各种织物材料的处理与操控。真空吸力具有非侵入性和非侵入性特点,与传统抓取方法相比具有多项优势。它在需要极其小心地处理柔软编织织物和不透气织物物品的场景中尤为有用。本文深入探讨了真空吸力的工作原理、各个组成部分以及所涉及的底层物理机制。此外,本文还探讨了真空吸力在服装行业中的各种应用及自动化探索。本文还强调了真空吸力技术的挑战与局限性,并提出了进一步研究和开发的潜在方向。
引用
@article{arxiv.2408.09504,
title = {Design and Experimental Study of Vacuum Suction Grabbing Technology to Grasp Fabric Piece},
author = {Ray Wai Man Kong and Mingyi Liu and Theodore Ho Tin Kong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.09504},
year = {2025}
}
备注
9 Pages, 3 figures, 6 diagrams, 1 table