混合动力汽车最优反馈控制器的设计与比较分析
系统与控制
2020-04-07 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种自适应等效消耗最小化策略（ECMS）和一种线性二次跟踪（LQT）方法，用于混合动力汽车（HEV）中内燃机和电机的最优功率分配控制。其目标是在满足执行器限制和电池荷电状态（SOC）约束的条件下，提供所需扭矩并最小化燃油消耗和行车制动器的使用。我们推导了一个函数，用于计算尽可能接近所需扭矩的最大可提供扭矩，并建议使用正切或对数函数来建模SOC约束，这些函数为ECMS和LQT提供了一个内点。我们证明了由此产生的目标函数是凸的，并给出了它们关于给定参考点的二阶近似的解析解。我们还使用一个简单的噪声模型考虑了控制器对测量噪声的鲁棒性。比较了两种控制器的仿真结果，并讨论了它们的有效性。
引用
@article{arxiv.2004.01921,
title = {Design and comparative analyses of optimal feedback controllers for hybrid electric vehicles},
author = {Maryam Razi and Nikolce Murgovski and Tomas McKelvey and Torsten Wik},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.01921},
year = {2020}
}