离散时间描述符系统最大后验估计的推导
系统与控制
2014-03-18 v5 动力系统
统计理论
统计理论
摘要
本报告推导了通用（可能为非方阵）离散时间因果/非因果描述符系统的最大后验（MAP）状态估计器目标函数。该推导利用 Kronecker 规范变换提取描述符状态向量的先验分布，从而可使用最大后验（MAP）点估计。分析表明，对于指标为 1 的因果描述符系统，其 MAP 估计无需任何模型变换即可递归求得。此外，若描述符系统的指标为 2 或更高，且无噪声系统是因果的，则只要在设计随机模型时考虑了模型因果性，同样无需模型变换即可递归求得 MAP 估计。
引用
@article{arxiv.1207.3136,
title = {Derivation of the Maximum a Posterori Estimate for Discrete Time Descriptor Systems},
author = {Ali Al-Matouq},
journal= {arXiv preprint arXiv:1207.3136},
year = {2014}
}