嵌入平行通道网络中黏性流导致的弹性梁变形

由于嵌入流体网络引起的弹性变形目前在软执行器和软机器人应用背景下被研究。在这项工作中，我们分析细长梁的弹性挠度与嵌入该弹性梁内长蛇形通道中黏性流之间的相互作用。通道相对于梁的中面非对称布置，因此通道内压力产生使梁变形的局部力矩。我们关注蠕流和弹性梁的小挠度，并在主导阶上获得控制随时间变化挠度场的四阶偏积分微分方程。该关系使得设计具有嵌入通道网络的梁的复杂时变变形模式成为可能，包括在无惯性构型中类惯性的驻波和行波解。