解耦 4D 高斯溅写中的运动与几何
计算机视觉与模式识别
2026-05-19 v2
摘要
高保真重建动态场景是重要且具有挑战性的问题。虽然最近的 4D 高斯溅写（4DGS）已展示了建模时序动态能力，但它将高斯运动和几何属性耦合于单个协方差公式中，这限制了其表达能力以处理复杂运动，常导致视觉伪影。为此，我们提出 VeGaS，一种基于速度的 4D 高斯溅写框架，解耦高斯运动和几何。具体而言，我们引入一个歌利安剪切矩阵，显式地将时变速度纳入，以灵活建模复杂非线性运动，同时严格隔离高斯运动与几何相关条件高斯协方差的影响。此外，引入几何变形网络，以时空上下文和速度线索细化高斯形状和方向，增强时序几何建模。广泛的实验在公共数据集上表明，VeGaS 实现了最先进的性能。
引用
@article{arxiv.2603.00952,
title = {Decoupling Motion and Geometry in 4D Gaussian Splatting},
author = {Yi Zhang and Yulei Kang and Jiangxin Sun and Beihao Xia and Jisheng Dang and Jian-Fang Hu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.00952},
year = {2026}
}