区块链赋能 AGV 中的数据传输
分布式、并行与集群计算
2024-05-24 v2
摘要
自动导引车（AGVs）协同运作以执行特定任务。这些车辆交换信息以确保无缝协作、防止碰撞并消除任务冗余。区块链技术的出现为建立 AGV 安全可靠通信基础设施提供了有前景的途径。然而，AGV 必须采用高效的数据传输方法，尤其在与频繁修改数据的动态区块链基础设施交互时，这一点至关重要。在本研究中，我们引入了一种专为区块链集成 AGV 设计的新型数据传输方法，利用命名数据网络（NDN）原理。我们在 NetSim 中构建并运行了一个仿真环境，其中多台 AGV 协作在限定区域内寻找隐藏目标。当发现新元素（如障碍物或隐藏目标）时，每台 AGV 会更新一个集体区块链仓库。该区块链基础设施利用 NDN 响应单个 AGV 的数据查询以获取特定数据块。该系统确保 AGV 能够借助车队的集体智能与共享经验，更高效地进行导航与环境核查。
引用
@article{arxiv.2310.01594,
title = {Data Transmissions in Blockchain enabled AGVs},
author = {Junhan Liu and Shile Liu and Chenming Xu and Yuchen Yan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.01594},
year = {2024}
}
备注
The content of this paper needs significant improvement. According to the requirements of the supervising professor, we need to withdraw it first