由 AI 赋能区块链驱动的智能安全 CAV 网络：智能安全驾驶评估的新前沿

尽管人工智能为车载设备提供了各种复杂功能，保障网联自动驾驶车辆（CAVs）的安全驾驶仍是广泛关注的问题。随着车联网的全球部署，多样的恶意网络攻击无处不在，这给 CAV 网络中的数据管理带来一系列可靠性与隐私威胁。结合现有 CAV 处理密集型计算任务能力有限这一事实，这意味着需要设计一种高效的评估系统，在不损害数据安全的前提下保障自动驾驶安全。在本文中，我们提出了一种新颖框架，即区块链赋能的智能安全驾驶评估（BEST），其提供了一种智能且可靠的方法来进行安全驾驶监督同时保护车辆信息。具体地，引入了一种利用长短期记忆模型的颇具前景的解决方案来评估行驶中 CAV 的安全等级。随后我们研究分布式区块链如何通过采用基于拜占庭容错的委托权益证明共识机制为 CAV 数据获得充分的信任度与鲁棒性。仿真结果表明，与现有方案相比，我们所提出的 BEST 在车辆安全评估中获得了更好的数据可信度与更高的预测精度。最后，我们讨论了未来 CAV 网络中需解决的若干开放挑战。