从球体中切割凸多面体

给定一个位于球体$Q$内部的$n$顶点凸多面体$P$，我们给出一个$O(n^3)$时间算法，该算法使用断头台切割将$P$从$Q$中切割出来，且切割成本为最优值的$O((\log n)^2)$倍。