基于萤火虫算法的最优三维卡尔曼滤波的巡航导弹目标轨迹运动预测
信号处理
2018-07-19 v1 系统与控制
摘要
希望世界上永无战争，但任何国家在战时的防御需求之一便是用于摧毁与防御的导弹。如今，由于导弹在战争中的大量应用，导弹从起点到终点的运动是一个重要问题。这一点很重要，因为某些导弹射程低而另一些则非常高。参数不确定性是导弹运动预测与轨迹中的若干因素，如速度、运动角度、精度、运动时间以及态势与直接控制。因此，本研究试图提供一种基于 LQR 控制器与三维卡尔曼滤波、进而依据萤火虫算法设定运动并指定无偏差路径的方法。期望通过在 MATLAB 环境中仿真及图形显示巡航导弹可获得适当的评估效果。
引用
@article{arxiv.1807.07006,
title = {Cruise Missile Target Trajectory Movement Prediction based on Optimal 3D Kalman Filter with Firefly Algorithm},
author = {Mahdi Mir},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.07006},
year = {2018}
}
备注
Cruz Missile, Missile Movement Prediction and Trajectory, LQR Controller, 3d Kalman Filter, Firefly Algorithm