高速拦截中的目标状态估计与预测
机器人学
2020-10-07 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
准确估计与预测轨迹对于任何高速目标的拦截都至关重要。本文使用扩展卡尔曼滤波器从其视觉信息中估计目标的当前位置，然后利用观测序列预测其未来位置。考虑目标轨迹的近似已知模式，建立了目标运动模型。在这项工作中，我们利用目标的视觉信息进行预测。所提出的算法在 ROS-Gazebo 环境中开发，并通过硬件实现进行了验证。
引用
@article{arxiv.2010.02512,
title = {Target State Estimation and Prediction for High Speed Interception},
author = {Aashay Bhise and Shuvrangshu Jana and Lima Agnel Tony and Debasish Ghose},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.02512},
year = {2020}
}
备注
arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2009.00067