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跨平台仿真架构及其在卡车编队影响评估中的应用

系统与控制 2021-05-20 v1 系统与控制

摘要

针对卡车编队等先进技术基于仿真的交通影响评估研究需开展,以确认其在交通效率、安全性与环境方面的效益。为降低此类基于仿真研究的结果不确定性,可在不同仿真软件中执行相同仿真研究。当前许多交通仿真软件包(Aimsun、SymuVia、Vissim、SUMO)可用于卡车编队等新技术的交通影响评估。然而,为在不同仿真环境中完整建模与仿真此类先进技术的功能,需对仿真平台做若干扩展。多数情况下,这些扩展须以不同编程语言(C++、Python)编写,且各仿真器有其特定的 API。这使得为某仿真平台特定功能所写软件难以在另一平台复用。为克服该问题,本文提出一种新颖的跨平台仿真架构。该架构设计为使特定功能(如卡车编队或任何其他功能)独立于平台。我们设计了一种利用 Vissim 与 SymuVia 仿真软件模拟卡车编队功能的跨平台架构,以在欧盟 ENSEMBLE 项目背景下确定多品牌卡车编队的交通流效应。在本草稿论文中,我们给出该框架的结构及由跨平台仿真器执行的简单仿真所得若干初步结果。

关键词

引用

@article{arxiv.2105.08987,
  title  = {Cross-Platform Simulation Architecture with application to truck platooning impact assessment},
  author = {Andres Ladino and Lin Xiao and Kingsley Adjenugwhure and Nicolás Deschle and Gerdien Klunder},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2105.08987},
  year   = {2021}
}