基于覆盖的自动驾驶车辆 V&V 与安全保证测试：系统性文献综述
人工智能
2021-03-09 v1 机器人学
软件工程
摘要
自动驾驶车辆（SAVs）正日益受到工业界和公众的更多关注。科技与汽车公司正投入巨额资本研发 SAVs，以确保在未来 SAV 市场中占据先机。SAVs 走向公共道路的主要障碍之一是公众对其安全性的缺乏信心。为 assurance 安全并增进公众对其安全性的信心，全球研究者已采用基于覆盖的测试对 SAVs 进行验证与确认（V&V）及安全保证。本文旨在调查过去十年至今研究者提出的覆盖准则与所用覆盖最大化技术，以 assurance SAVs 的安全。我们在文中开展了系统性文献综述（SLR）以进行调查。我们基于所用覆盖准则对现有研究进行分类。本 SLR 还提供了若干研究空白与研究方向，以促进该领域的进一步研究。本文提供了 SAVs 安全保证领域的知识体。我们相信本 SLR 的结果将有助于 SAVs 的 V&V 与安全保证的进展。
引用
@article{arxiv.2103.04364,
title = {Coverage based testing for V&V and Safety Assurance of Self-driving Autonomous Vehicles: A Systematic Literature Review},
author = {Zaid Tahir and Rob Alexander},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.04364},
year = {2021}
}