可靠多无人机无人空中系统的成本高效部署
信号处理
2022-09-01 v1 新兴技术
信息论
机器人学
math.IT
摘要
在本工作中，我们研究由一组携带无线接入节点（称为便携式接入点（PAPs））的无人机（UAVs）组成的无人空中系统（UAS）的可靠性与投资成本之间的权衡，该系统部署用于服务一组地面节点（GNs）。使用所提算法，给定地理区域被等价表示为一组圆形区域，其中每个圆表示一个PAP的覆盖区域。然后，通过将UAS建模为连续时间生灭马尔可夫决策过程（MDP），解析推导其稳态可用性。数值评估表明，通过考虑GNs的业务需求与分布，可降低保障一组GNs给定稳态可用性的投资成本。
引用
@article{arxiv.2208.14503,
title = {Cost-Efficient Deployment of a Reliable Multi-UAV Unmanned Aerial System},
author = {Nithin Babu and Petar Popovski and Constantinos B. Papadias},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.14503},
year = {2022}
}
备注
5 Pages, 6 Figures, Conference: VTC2022-FAll (Workshops)