城市空中交通中协调协同感知以增强环境感知能力
网络与互联网体系结构
2024-05-24 v2
摘要
城市空中交通（UAM）的发展趋势日益增长，涉及未来的空中出租车、包裹递送以及医疗和工业服务。安全高效的UAM运行依赖于及时的通信和可靠的数据交换。本文针对无人机系统（UAS）探索协同感知（CP），考虑了涉及高动态性和大量UAS的独特通信需求。我们提出了一种混合方法，将本地广播与中央CP服务相结合，灵感来自集中管理的U-space以及汽车和航空领域的广播机制。在仿真研究中，我们表明，与完全分布式方法相比，我们的方法显著增强了UAS的环境感知能力，同时通信信道负载增加，我们也对此进行了评估。这些发现引发了对UAM中CP通信策略以及未来研究中集中式CP服务潜力的讨论。
引用
@article{arxiv.2405.03290,
title = {Coordinating Cooperative Perception in Urban Air Mobility for Enhanced Environmental Awareness},
author = {Timo Häckel and Luca von Roenn and Nemo Juchmann and Alexander Fay and Rinie Akkermans and Tim Tiedemann and Thomas C. Schmidt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.03290},
year = {2024}
}
备注
If you cite this paper, please use the original reference: Timo H\"ackel, Luca von Roenn, Nemo Juchmann, Alexander Fay, Rinie Akkermans, Tim Tiedemann, and Thomas C. Schmidt. "Coordinating Cooperative Perception in Urban Air Mobility for Enhanced Environmental Awareness,'' In: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, June 2024