无线传感器网络中的协作定位：一种凸/非凸混合方法
网络与互联网体系结构
2016-04-12 v1 最优化与控制
摘要
我们提出了一种用于无线传感器网络中点对点定位的高效解决方案，其分两个阶段工作。第一阶段，优化问题被松弛为一个凸问题，采用 Soares、Xavier 与 Gomes 近期提出的形式。该凸问题通过 ADMM 方法以分布式方式高效求解，相较于原始方案在速度上有显著提升。第二阶段，应用向原始的非凸、非松弛公式的软过渡，以迫使解趋向局部极小。该算法被构建为完全分布式，并在有意义的场景下进行了测试，显示出在定位精度、收敛速度以及内在鲁棒性方面的有效性。
引用
@article{arxiv.1604.02838,
title = {Cooperative Localization in WSNs: a Hybrid Convex/non-Convex Solution},
author = {Nicola Piovesan and Tomaso Erseghe},
journal= {arXiv preprint arXiv:1604.02838},
year = {2016}
}
备注
9 pages, 6 figures, submitted to IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks