商用现货传感器的三维协同定位
信息检索
2021-11-04 v1
摘要
许多基于位置的服务因其普遍可用性而使用接收信号强度（RSS）测量。在本文中，我们研究了大量低成本物联网（IoT）传感器与其可能安装位置的关联问题，这可以支持各种感知和自动化相关应用。我们提出了一种高效的方法来解决相应的排列组合优化问题，该方法集成了连续空间协同定位和排列空间似然上升搜索。我们设计了一种基于凸松弛的优化方法，以估计盲设备在连续三维空间中的粗略位置，然后将其投影到可行的排列空间。提出了一种高效的基于克拉美-罗下界的似然上升搜索算法来精化解。我们进行了大量实验来评估所提方法的性能，结果表明，所提方法显著优于最先进的组合优化算法，并以可承受的执行时间实现了接近 100% 的准确率。
引用
@article{arxiv.2111.02040,
title = {Three-dimensional Cooperative Localization of Commercial-Off-The-Shelf Sensors},
author = {Yulong Wang and Shenghong Li and Wei Ni and David Abbott and Mark Johnson and Guangyu Pei and Mark Hedley},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.02040},
year = {2021}
}
备注
10 pages, 12 figures