驱动量子系统的长期稳定性与时变布洛赫方程
机器人学
2025-09-05 v1 多智能体系统
摘要
本研究考察了弱扰动下的有限维阿德里亚赛进，扩展至渐近时间极限。我们从阿德里亚赛变和时变有效哈姆顿量的基本原理入手，直观地推导了布洛赫方程。我们对布洛赫方程解的分析强调了初始条件的重要性以及解的必然存在，揭示了泄漏现象与布洛赫变换之间的复杂联系。数值和解析评估表明，泄漏可以永远保持较小。也就是说，系统从强生成器的特定本征空间开始，可在任意长时间内保持在相同的相应本征空间中，误差为，其中描述了系统强哈姆顿量与扰动之比的强度。
引用
@article{arxiv.2509.03638,
title = {Cooperative Grasping for Collective Object Transport in Constrained Environments},
author = {David Alvear and George Turkiyyah and Shinkyu Park},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.03638},
year = {2025}
}