拓扑交互自治群集的能控性

复杂网络的能控性一直是复杂性领域近期诸多研究的焦点。这些里程碑式的进展为自然与科技复杂系统的动力学带来了新的启示。在此，我们通过应用为研究任意复杂有向网络能控性而开发的分析工具，分析了具有拓扑交互邻域的自治自驱动群集的能控性。为此，我们深入研究了群集信号网络的结构性质，该网络是支撑物理空间中智能体动力学的信息传输通道。我们的结果表明，具有 6 或 7 个拓扑邻居时，每个智能体不仅影响组内所有其他智能体，而且也受其影响。更重要的是，同样在具有 6 或 7 个拓扑邻居时，每个智能体都能够对所有其他智能体实现完全控制。这一发现进一步论证了在椋鸟群的实地观测中所观察到的拓扑邻居数目的特定值。