分布式传感带来的控制限制：理论与极大望远镜应用
最优化与控制
2013-09-26 v2
摘要
我们研究了分布式被控对象反馈控制的性能界限，其中控制器可以是集中的（即可以访问整个被控对象的测量值），但传感器仅测量相邻子系统输出之间的差异。这种“分布式传感”在系统尺寸超出精度要求多个数量级的应用中可能是技术上的必要选择。我们阐述了分布式传感如何在不对控制器施加任何限制（除其他外，无“分布式控制”限制）的情况下，普遍限制了反馈性能对测量噪声和模型不确定性的鲁棒性。一个主要的实际后果是必须削减某些模态上的积分作用。我们将结果特化为空间不变系统，并最终说明了我们的研究成果对稳定欧洲极大望远镜 (European Extremely Large Telescope) 分段主镜的启示。
引用
@article{arxiv.1304.6531,
title = {Control limitations from distributed sensing: theory and Extremely Large Telescope application},
author = {Alain Sarlette and Rodolphe Sepulchre},
journal= {arXiv preprint arXiv:1304.6531},
year = {2013}
}
备注
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