反馈控制的信息论性能极限：底层熵定律与通用 $\mathcal{L}_{p}$ 界
系统与控制
2021-05-10 v4 信息论
机器学习
机器人学
系统与控制
math.IT
机器学习
摘要
在本文中，我们利用信息论研究通用反馈系统的基本性能极限，其中控制器和对象可以是任意因果函数/映射，而干扰可以具有任意分布。更具体地，我们获得了关于控制误差的基本 界，其被证明完全由干扰的条件熵刻画，这基于任何反馈系统中固有的熵定律。我们还讨论了所得界的普适性及其含义（例如，基于学习的控制的基本极限）。
引用
@article{arxiv.1912.05541,
title = {Information-Theoretic Performance Limitations of Feedback Control: Underlying Entropic Laws and Generic $\mathcal{L}_{p}$ Bounds},
author = {Song Fang and Quanyan Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.05541},
year = {2021}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1912.02628