面向偏差感知辅助遥操作的控制接口重映射
人机交互
2022-05-18 v1
摘要
辅助设备使用者的运动障碍程度各不相同，因此他们与控制接口的物理交互也可能不同。如果控制接口的驱动方式能够根据每位用户进行定制，并映射到辅助设备控制信号，则有可能提高实用性。在本文中，我们展示了：(1) 一种基于用户偏差配置文件设计来创建定制接口到辅助设备控制映射的方法；(2) 一个用于收集接口驱动数据以构建偏差配置文件和映射的程序及虚拟任务；(3) 在 6 名上肢运动障碍参与者上对我们方法的评估。我们的结果表明，基于用户偏差配置文件的定制接口重映射，通过改善设备控制空间的可达性，在提供辅助方面显示出潜力。这种效果对于那些可到达空间更有限的个体尤为显著。
引用
@article{arxiv.2205.08489,
title = {Control Interface Remapping for Bias-Aware Assistive Teleoperation},
author = {Andrew Thompson and Larisa Y. C. Loke and Brenna Argall},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.08489},
year = {2022}
}
备注
6 pages, 4 figures, 1 table, 1 algorithm, to be published in International Consortium for Rehabilitation Robotics (ICORR) 2022