模块化无线机器人的控制与监测系统
机器人学
2007-10-05 v1
摘要
我们提出了由三个主要模块组成的模块化无线机器人概念：主单元、数据采集模块和数据处理模块。我们开发了一个通用原型，集成了控制与监测系统，以增强其灵活性，并通过可无线访问的基于 Web 的界面实现简便操作。本文重点介绍基于微控制器的硬件，以实现数据采集和远程机械控制。
引用
@article{arxiv.0710.0903,
title = {Control and Monitoring System for Modular Wireless Robot},
author = {I. Firmansyah and B. Hermanto and L. T. Handoko},
journal= {arXiv preprint arXiv:0710.0903},
year = {2007}
}
评论
4 pages, Proceeding of the Industrial Electronics Seminar 2007