椭球与二次曲面组合之间的接触检测
计算几何
2021-08-02 v1
摘要
我们在接触检测问题的背景下分析关联于一个椭球与另一个二次曲面的特征多项式。我们获得了一种高效接触检测方法的充要条件。该条件是关于二次曲面尺寸与形状的一个特征，可直接由其参数检验。在此假设下，接触可通过特征多项式的判别式来察觉。此外，相对位置可借由该多项式系数的符号进行分类。
引用
@article{arxiv.2107.14234,
title = {Contact detection between an ellipsoid and a combination of quadrics},
author = {Miguel Brozos-Vázquez and M. J. Pereira-Sáez and A. B. Rodríguez-Raposo and M. J. Souto-Salorio and A. D. Tarrío-Tobar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.14234},
year = {2021}
}