诱导期催眠深度的约束控制
系统与控制
2018-12-05 v1
摘要
本文提出一种用于临床麻醉诱导期催眠深度控制的约束控制方案。与现有的丙泊酚输注控制方案不同,所提方案在保证良好性能的同时确保防止过量给药。其核心思想是将防止过量给药重新表述为约束,然后使用近期提出的显式参考调节器(Explicit Reference Governor)始终强制约束满足。该方案在44名患者的模拟手术中与鲁棒PID控制器进行比较评估,这些患者的药代动力学—药效动力学模型已利用临床数据辨识。结果表明,所提约束控制方案可输注丙泊酚以产生良好的诱导期响应,同时防止患者过量给药;而现有某些方案可能导致部分患者过量。仿真显示,平均上升时间、平均调节时间与平均超调分别小于5 [min]、8 [min]与10%,满足典型麻醉医生的响应规范。
引用
@article{arxiv.1812.01432,
title = {Constrained Control of Depth of Hypnosis During Induction Phase},
author = {Mehdi Hosseinzadeh and Guy A. Dumont and Emanuele Garone},
journal= {arXiv preprint arXiv:1812.01432},
year = {2018}
}