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麻醉闭环控制中的自适应神经模糊策略

系统与控制 2019-10-16 v1 系统与控制 最优化与控制

摘要

本文提出一种自适应神经模糊框架,以改进麻醉闭环控制中的药物输注速率。所提控制器提供次优丙泊酚给药速率作为输入,以在诱导与维持阶段达到作为系统输出的目标双频指数。在该控制器中,评判智能体评估被控对象输出并产生强化信号,以自适应调整控制器参数并最小化丙泊酚给药速率。该控制器应用于常规的麻醉药代动力学-药效学模型,以评估其在麻醉闭环控制中的适用性。为仿真所设计的控制器,在数学模型中使用了 12 名患者的生理参数。仿真结果表明,所提控制器可在 2 至 4 分钟时间范围内克服麻醉闭环控制中的当前挑战,如患者间变异性、模型不确定性与手术干扰,且无过量或不足剂量。结果的解析比较显示了该控制器在麻醉闭环控制中的优势。

关键词

引用

@article{arxiv.1910.06325,
  title  = {An Adaptive Neuro-fuzzy Strategy in Closed-loop Control of Anesthesia},
  author = {Mohammad Javad Khodaei and Mohammad Hadi Balaghi Inaloo and Amin Mehrvarz and Nader Jalili},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1910.06325},
  year   = {2019}
}

备注

10 pages, 11 figures