基于增强现实设备的拥堵感知疏散路由
人机交互
2020-04-28 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
我们提出了一种用于室内疏散的拥堵感知路由方案，其在多个目的地间生成实时个性化疏散路线，同时跟踪所有疏散者的位置。通过聚合来自用户端增强现实（AR）设备的疏散者位置即时获取的人群密度图，用于建模建筑物内的拥堵分布。为在所有目的地间高效搜索疏散路线，设计了一种 A* 算法的变体以单次遍历获得最优解。在一系列模拟研究中，我们表明所提算法相比经典路径规划算法计算更优；其为每个人生成更省时的疏散路线，使总体拥堵最小化。我们实现了一个使用 AR 设备的完整系统用于真实环境中的试点研究，证明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2004.12246,
title = {Congestion-aware Evacuation Routing using Augmented Reality Devices},
author = {Zeyu Zhang and Hangxin Liu and Ziyuan Jiao and Yixin Zhu and Song-Chun Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.12246},
year = {2020}
}
备注
Accepted to ICRA 2020