IQC 与图分离稳定性结果等价的条件
系统与控制
2018-04-23 v1
摘要
本文提供了文献中时域与频域稳定性结果之间的联系。具体地，我们聚焦于以频域条件表述的两个非线性系统反馈互联的稳定性结果之间的比较。虽然积分二次约束（IQC）定理可通过 Lurye 问题的同伦论证处理它们，但图分离结果需要将频域条件转换为截断时域条件。迄今为止，大量文献聚焦于乘子的“硬”分解，仅考虑两个频域条件之一。此处表明，需要对称的“双硬”分解才能将两个频域条件都转换为截断时域条件。通过使用适当的分解，进而提供了 IQC 与分离理论所得结果之间的新颖比较。结果，我们确定了 IQC 定理在何种条件下可能提供某些优势。
引用
@article{arxiv.1704.04816,
title = {Conditions for the equivalence between IQC and graph separation stability results},
author = {Joaquin Carrasco and Peter Seiler},
journal= {arXiv preprint arXiv:1704.04816},
year = {2018}
}