积分二次约束：精确收敛速率与最坏情况轨迹
系统与控制
2019-09-18 v2 最优化与控制
摘要
我们考虑离散时间下的线性时不变系统，其中状态和输入信号满足一组积分二次约束（IQCs）。类似于自治线性系统的情况，我们定义了一种新的谱半径概念，它精确刻画了该系统的稳定性。具体而言，（i）当谱半径小于 1 时，我们证明对于所有满足 IQCs 的轨迹，系统都是渐近稳定的；（ii）当谱半径等于 1 时，我们构造了一条满足 IQCs 的不稳定轨迹。此外，我们将新的谱半径定义与现有 IQCs 文献联系起来。
关键词
引用
@article{arxiv.1903.07668,
title = {Integral Quadratic Constraints: Exact Convergence Rates and Worst-Case Trajectories},
author = {Bryan Van Scoy and Laurent Lessard},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.07668},
year = {2019}
}
备注
To appear in IEEE Conference on Decision and Control, 2019