用于二次系统局部稳定性分析的二次约束
动力系统
2022-09-09 v1 系统与控制
系统与控制
最优化与控制
摘要
本文提出新的二次约束（QCs）以界定二次多项式。此类QC可用于耗散不等式，以分析具有二次向量场非线性系统的稳定性与性能。所提QC利用了特定类别二次多项式的符号不定性。这些新QC沿特定方向对二次项式提供了紧界。与既往工作中的QC相比，这降低了QC界的保守性。给出了两个局部稳定性分析的数值算例以证明所提QC的有效性。
引用
@article{arxiv.2209.03565,
title = {Quadratic Constraints for Local Stability Analysis of Quadratic Systems},
author = {Shih-Chi Liao and Maziar S. Hemati and Peter Seiler},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.03565},
year = {2022}
}
备注
6 pages, 4 figures, to be published in IEEE Conference on Decision and Control 2022