利用弦分解对互联不确定系统进行分布式鲁棒性分析
最优化与控制
2014-02-11 v1
摘要
大规模互联不确定系统通常具有巨大的状态维度和不确定性维度。除了求解集中式鲁棒稳定性分析技术的高昂计算成本外，网络中的隐私要求也可能引入进一步的问题。在本文中，我们利用积分二次约束 (IQC) 分析来研究大规模互联不确定系统，并通过描述一种基于系统互联结构的分解方案来规避这些问题。该方案基于所谓的弦分解 (chordal decomposition)，且不会给分析方法增加任何保守性。分解后的问题可以使用分布式计算算法求解，而无需集中式计算单元。我们进一步通过数值实验讨论了所提分析方法的优点。
引用
@article{arxiv.1402.2066,
title = {Distributed Robustness Analysis of Interconnected Uncertain Systems Using Chordal Decomposition},
author = {Sina Khoshfetrat Pakazad and Anders Hansson and Martin S. Andersen and Anders Rantzer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1402.2066},
year = {2014}
}
备注
3 figures. Submitted to the 19th IFAC world congress