用于大菱鲆鱼自动切割的计算机视觉方法
图像与视频处理
2022-12-21 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
本文关于一种用于切割大菱鲆鱼样本的自动机器的设计。机器视觉是该项目的核心部分，用于计算样本头部的切割曲线。该任务无法由机械方式完成。机器视觉用于检测头部边界，机器人用于切割头部。二值化与数学形态学用于检测鱼体边界，随后分析该边界（使用 Hough 变换与凸包）以检测关键点从而定义切割曲线。之后，机械系统用于将鱼切片，以便为终端消费者提供便捷的呈现形式（作为易于销售和消费的鱼片）。
引用
@article{arxiv.2212.10091,
title = {Computer Vision Methods for Automating Turbot Fish Cutting},
author = {Fernando Martin-Rodriguez and Fernando Isasi-de-Vicente and Monica Fernandez-Barciela},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.10091},
year = {2022}
}
备注
5 pages, 11 figurs. Derived from conference publication: https://upcommons.upc.edu/handle/2117/77428