黎曼流形上的计算最优传输与滤波
最优化与控制
2023-10-31 v2
摘要
本文将计算最优传输的最新进展推广至黎曼流形的情形。具体而言，我们展示了如何从样本中学习关联流形上定义的概率分布的最优传输映射。将这些映射专门用于采样条件概率分布，可为求解此类几何上定义的非线性滤波问题提供一种集成方法。所提出的计算方法通过李群上的传输与非线性滤波实例加以说明，包括圆、特殊欧氏群与特殊正交群。
引用
@article{arxiv.2309.08847,
title = {Computational Optimal Transport and Filtering on Riemannian manifolds},
author = {Daniel Grange and Mohammad Al-Jarrah and Ricardo Baptista and Amirhossein Taghvaei and Tryphon T. Georgiou and Sean Phillips and Allen Tannenbaum},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.08847},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 7 figures