基于立体内镜与光学追踪的深度估计方案在点测量中的比较
计算机视觉与模式识别
2022-01-27 v1
摘要
为辅助微创术中二尖瓣修复，可使用红外追踪探针从瓣膜获取定量测量值。期望将这些手动测量的点与内镜图像一同显示以进一步辅助操作。因此需要进行手眼标定以关联两个坐标系，这是将点投影到图像平面的前提。一种互补方案是使用基于视觉的内镜立体装置来检测并三角化感兴趣点，从而获得三维坐标。本文旨在刚性体模与两个模拟术中场景的患者个体化硅胶复制品上比较上述两种方法。初步结果表明，无论是手动标注还是通过深度学习方法进行部分自动检测，采用量身定制的基于图像的方法进行三维 landmark 估计，都比探针测量提供更准确的三角化深度测量。
引用
@article{arxiv.2201.10848,
title = {Comparison of Depth Estimation Setups from Stereo Endoscopy and Optical Tracking for Point Measurements},
author = {Lukas Burger and Lalith Sharan and Samantha Fischer and Julian Brand and Maximillian Hehl and Gabriele Romano and Matthias Karck and Raffaele De Simone and Ivo Wolf and Sandy Engelhardt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.10848},
year = {2022}
}
备注
Accepted at Bildverarbeitung fuer die Medizin (BVM), Informatik aktuell. Springer Vieweg, Wiesbaden 2022