基于激光雷达与立体图像的深度估计图
计算机视觉与模式识别
2022-12-23 v1
摘要
本技术报告聚焦于基于激光雷达（lidar）数据和立体图像（前左和前右）的深度估计的评估与性能。激光雷达三维点云数据和立体图像由福特（ford）提供。此外，本文还将解释有关深度估计性能优化的一些细节，以及为何不使用机器学习而采用纯数学方法进行立体深度估计的原因。本文结构如下：（1）性能：讨论和评估由立体图像和三维点云生成的深度图，并分析其对齐与误差的关系；（2）基于立体图像的深度估计：解释如何利用立体图像估计深度的方法；（3）基于激光雷达的深度估计：解释如何利用三维点云数据估计深度的方法。总之，本报告主要展示深度图的性能及其方法，并进行分析。
引用
@article{arxiv.2212.11741,
title = {Depth Estimation maps of lidar and stereo images},
author = {Fei Wu and Luoyu Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.11741},
year = {2022}
}
备注
10 pages, 13 figures