CoMo：一种新型共移动 3D 相机系统
计算机视觉与模式识别
2022-09-16 v1
摘要
受重建大群飞鸟中个体长 3D 轨迹的理论兴趣驱动，我们开发了 CoMo，一种由两台同步高速相机与旋转台耦合的共移动相机系统，使我们能够动态跟随目标鸟群的运动。通过相机旋转，我们克服了标准静态系统的局限——后者将收集数据的时间限制于目标处于相机公共视场内的短暂间隔，但同时我们也随时间改变了系统的外部参数，因此必须逐帧标定。我们通过测量相机位置及其在系统“初始”配置（旋转台角度等于 0°）下的偏航、俯仰和横滚三个角度，并将该静态信息与时变旋转相结合，来解决外部参数标定问题。我们通过在我们称之为 3D 测试中将重建与实测的 3D 距离进行比较，评估系统的鲁棒性与精度，显示相对误差约为 1%。本文工作的新颖性不仅在于系统本身，还在于我们在测试中使用的方法，该方法被证明是检测和修正标定误差的强有力工具，并因此可能引起广泛受众的关注。
引用
@article{arxiv.2101.10775,
title = {CoMo: A novel co-moving 3D camera system},
author = {Andrea Cavagna and Xiao Feng and Stefania Melillo and Leonardo Parisi and Lorena Postiglione and Pablo Villegas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.10775},
year = {2022}
}